深圳市轴心自控技术有限公司 Shenzhen Axxon Automation Co.,Ltd. 深圳福田区天安数码城天吉大厦3C Unit CD/3F，Tianji Building Tianan Cyber Park Futian District，Shenzhen China 518040 Tel: +86-755Fax:+86-755轴心自控 设备的基本操作及程序编辑教程 开机、开软件 2 开机：打开设备背面总开关、电脑开关、急停开关旋开、按ON、Lamp（开机密码：axxon123，可更改） 软件：双击软件，回原点、登录（右下角user处点右键，用户更改，账号a，密码a） 用于校正相机与喷嘴的offset 粗调（第一次调整）：新机器第一次使用需要做粗调，以后只要相机与喷嘴之间XYZ三方向距离不发生大的变化就不用再做粗调。 方法一：将阀下降到与点胶面距离1mm左右，点“吐胶”，然后点“下一步”，上抬Z轴，移动XYZ轴使相机中心看到出胶点最清晰，点“校正”。(加长喷嘴只可用方法一) 方法二：面板上放一块橡皮泥，将阀下降到与橡皮泥接触，并压出印记，然后点“下一步”，上抬Z轴，移动XYZ轴使相机中心看到喷嘴印记最清晰，点“校正”。 校正篇：位置校正——相机VS针头 3 精确校准“相机VS针头”Z轴方向offset. (加长喷嘴不做“阀的高度”校正) 点击“教导”按钮，进入视觉界面，将视觉中心十字对准轻触开关中心位置，并确定。 点击“测试”按钮，喷嘴轻轻触碰到轻触开关表面，测试结果指示灯亮起，测试完成，点“保存”。（“粗调”后才需做“阀的高度”） 阀的高度 4 相机 VS 喷嘴校正（微调） 5 微调：精确校正相机与喷嘴XY方向 Offset. 步骤：首先点击喷嘴位置1的“教导”按钮，进入视觉教导界面，指定第一个点胶的位置；点击喷嘴位置3的“教导”按钮，进入视觉教导界面，指定第三个点胶的位置；设置好点胶高度后，点“开始自动校正”，机器会自动运动到三个位置点三滴胶，手动指定中间一点胶，保存。（若一个位置出胶不止一滴，则在点胶设定——喷射设置中，把脉冲数改为1） 注意：校正时点胶高度要合适，先设置一个较大的值如5，防止误操作造成撞阀。确认无误后把此高度设成与正常点胶时高度一致即可。 以下情况有必要进行喷嘴校准： 1. 新安装设备 (相机VS针头，粗调) 2. 拆装相机后 (相机VS针头，粗调) 3. 拆装喷射阀后 (相机VS针头，微调) 4. 喷嘴碰撞后 (相机VS针头，微调) 5. 实际点胶位置与CCD影像位置不一致 (相机VS针头，微调) 校准情况说明 6 1.人身安全： 1) 在安全门关闭的情况下点胶。 2) 开安全门调试机器时，把机器的工作速度及加速度减小，尽量不把身体探进机器。 3) 进机箱查看故障前，请关闭总电。 2.设备安全： 1) 规范关机步骤：待工控机完全关闭后，再关总电，以免损坏工控机。 2) 调节地脚螺母使机器保持水平稳固，减小震动。 3) 定期保养丝杆，滑轨，喷射阀等精密部件。 安全操作篇 7 4) 防止碰撞喷射阀，操作如下： a. 设置限制高度：系统设定——安全设定——限制高度，点教导后把阀下降到与产品刚好接触时点“确定”保存，此高度是人为设定的运动下限，保证不撞板。（出现错误代码3000，表示Z轴坐标超过限制高度，需手动上移Z轴，或重新设置限制高度），如图一二。 b. 激光测高“偏差”设置小一点，小于点胶高度。防止测高值偏差较大时，机器不报警继续点胶，喷嘴撞到产品。如图三。 c. 点胶或者校正之前，设置“点胶高度”时，先设一个较大的值，防止误操作造成撞阀。确认无误后再降低点胶高度。 安全操作篇（续） 8 编程篇：新建点胶程序 9 点击 进入程序编辑界面，点击 新建按钮弹出如下左图窗口。 点击“教导”按钮，弹出参考点视觉教导窗口如下右图，视觉十字中心移至参考点（如mark点位置），移动Z轴相机调至最清晰，点确定。（此机台程序拷贝到其他机台使用，重新设置参考点即可） 并点“保存”参考点。 点击 保存按钮，弹出保存文件名的窗口。 在“文件名”栏内输入要保存的文件名称，点击“保存”按钮。 注意保存位置在此软件所在文件夹的 program文件夹中，在软件下方能够正常的看到，如左下图。 程序命名 10 在程序编辑界面下点击 “新建子模板”按钮，弹出如左图窗口。 在“模板名”栏输入子模板的名称，点击确定。 新建子模板 11 在main（A）下拉框中点击子模板a，如图一，在a中编程。 选择需要的点胶轨迹名称，如图二点、线等。通过移动按钮，把相机调到最清晰，将蓝色十字中心位置移动到轨迹的起点。点击“插入”这样来完成一条点胶命令。如右图三。 若需要修改已插入点的位置，单击该点，移动相机中心至新的位置，点击“教导”或“修改”即可。 点胶轨迹教导 12 图一 图二 图三 Dot : 打点。该模式下，马达会以空运行设置中的运动参数运动到教导点并停止后按照点参数中的阀停滞时间进行打胶。阀状态始终要选择“开阀”。 勾选“重量控制”输入打胶量，喷射阀会根据“称重设定”中的“单点重量”自动计算出喷胶点数，实现定量精确点胶。 点类型：对应 “点胶设定——点参数 ”中参数，不同的 “点类型” 可设为不同参数来控制。 Dot 介绍 13 Line : 普通划线模式。是指按照点胶参数中的“喷射设置”设置的开阀时间和关阀时间一直连续不段的进行喷射操作。 起点位置应选择“开阀”而终点位置需要选择“关阀（可用于对胶量没有严格控制的原件包封应用） 线类型：对应“点胶设定——线参数 ”中参数，不同的 “线类型” 可以设置不一样参数来控制。 Line 介绍 14 LineFix 介绍 15 LineFix：等间距位置触发划线模式。即在设置的开阀和关阀两个教导点间，均匀的打出固定量的胶水。胶量控制可分为 “点数控制” 和 “重量控制”（用于一些对胶量很严格的点胶应用上） 1）点数控制胶量：如图一 ，不勾选重量控制，LineFix:1 对应线， ValveOn 与 ValveOff 位置间共均匀打10个点。速度设为“自动”，为机器计算出来的最快速度。 2）重量控制胶量：如图二，在LineFix 关阀位置勾选 “重量控制”，输入重量值，软件会根据 “称重设定” 中的 “单点重量” 计算出点数和速度。速度设为“自动”。 图一 图二 如图在子模板a界面下“轨迹名称”选择“mark”，移动XYZ轴，使相机中心在mark点处最清晰，点“插入” 然后在程序栏中选中此条mark点程序，点击“鼠标框选”，在图像上框选出mark点边缘。 点击“测试”，右下方会出现框选的图案，再点“教导” 即完成。扫描mark点即识别框选的图案。 软件默认mark点匹配度为60%，根据真实的情况可输入更大的值，扫描识别会更准确。 通常用两个mark点定位准确，第二个mark点设置方法相同。 Mark点设置 16 切换至主程序界面 main(A)，点击模板放置按钮 ，弹出模板放置窗口，如下左图。 模板名称处选择要放置的子模板，点击“定位”按钮，摄像头自动定位到子模板的第一个mark点位置，点击“教导” “完成”，即完成第一个位置的放置。 然后移至下一小板第一个mark点位置附近，点选“搜索”（不点定位），摄像头自动识别mark，再“教导”“完成”，依次往后。然后退回到main(A)界面。在程序栏中能够正常的看到放置的Do命令，这样就完成了多个位置的放置。 模板放置 17 其他常用轨迹名称 18 在子模板a或主程序main(A)中 “插入” 下面程序，作用如下： Purge :在真空吸位置排设定数目的胶点。如图三，在线点，清理喷嘴。 ZMove: 自动根据前后两个点的 X,Y，阀抬高设定的高度，避开高的元器件。如图二，Z轴抬起4mm，然后运到至下一点。 Delay : 延时一段时间再继续后面的动作。图三延时5000ms。 图一 图三 图二 前列数字表示类型，每一行参数只针对之前在轨迹教导内所选择的点类型产生作用。（详见前面Dot 介绍） 阀选择：设备只有一个点胶阀时，默认选择“阀一”，双阀时针对情况选择。 旋转角度：通常设备没有配备旋转装置时，设定为“0”。 稳定时间：AU99系列设备稳定时间应该不低于0.03s。 点胶高度：高度先设置一个较大的值如10（防止误操作造成撞阀），然后在模板a中右键单击对应程序点，点“运行至”（如右图），阀就会到达点胶高度，如果高度偏高，再减小点胶高度，再“运行至”，重复此操作直到最合适高度，在允许情况下，高度越低，喷射效果越好。 开关阀时间：常常要根据实际的胶水和应用来调整此项参数 点数：用来控制每个位置的点数。 点胶设定——点参数的设置 19 “阀选择”、“角度”、“点胶高度”、“开阀时间”、“关阀时间”与点参数内的相同。（详见上一页点参数） 加速距离：指点胶头在运动时达到设定的点胶速度前的一段加速的距离。通常设定为“自动” X、Y提前开阀距离：指喷射阀在移动到指定的点胶位置前开阀的距离。一定要通过实际点胶的测试来确定距离（通常设定到0.1-0.2mm) 涂胶速度：对应“Line”时涂胶的速度控制着点胶的胶量，速度越快时胶量越小，速度越慢时胶量越大。对应“Linefix”时速度设置为“自动”即可。 胶量：对应“line”时总胶量不生效，对应“linefix”为起点与终点之间的点数。 延后距离：指喷嘴点完胶后的一个减速的距离，通常设定为“自动”。 点胶设定——线 进料方向设定结合实际要求。 生产模式：机器后端连接驳台时，选择“在线模式”，需要产品停在机器内部轨道末端，选择“离线模式”。 喷射设置：此选项卡内的开关阀时间和有限脉冲数均只对校准时和清胶时有效。 供料气压、开关阀时间：根据不同胶水调试出的参数，会影响胶量及喷射效果。 脉冲数：点一次 “清胶” 触发的脉冲数。手动排胶时脉冲数可以设100，排完马上改成1。 喷射设置 22 点胶设定——喷射设置 加热控制：通常胶水加热，粘度降低。可能使用到加热来改善喷射效果。 加热操作：后点亮软件上开关。程序关闭后再打开，需重新点开加热开关，软件默认不加热。长时间不点胶应关闭加热，防止胶水固化或堵塞喷嘴。 喷嘴加热控制 23 系统设定——加热控制 称重设置（系统设定——称重设定） 24 称重位置是由喷嘴来对位置教导出来的，而非相机。 称重前先“清零”，“OK灯”亮表示清零完成。“开始手动称重校正”即按照左下框内参数喷胶，计算出单点重量的平均值。“单次间隔”设置小一点，如3~10s。 鼠标移动到频幕右下角“视觉检测”栏。右键单击弹出如左图的选项，选“mark点监控”。并且选择“手动”模式。如左图一 点开始 等待扫描mark后，在main(A)下拉框中选中第一个TEMP开头的模板，如图二。 TEMP文件为通过扫描mark点校正后的实际mark点及点胶位置，如图三。如有偏差，移动按钮调整坐标后，点击“教导”即被修改。在一个TEMP文件中修改，其他的TEMP文件也跟着被修改，再次mark点监控后才能看到。 注意：每次重新“进料”后要重新“mark点监控”，在“TEMP”中看本板产品的点胶位置。 坐标修改方法（程序优化） 25 图一 图二 图三 先使用“mark点监控”模式，生成新的“TEMP”。 然后将子模板a内的所有“轨迹命令”全选删除。 再切换到第一个“TEMP”内，选中全部命令并且复制，粘贴子模板a内。 完成以上操作后，选中mark1，点击 “鼠标框选” ，框选出mark点轮廓，再点 “测试” “教导” ，同样步骤

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