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  1、 目录第一章概述.错误!未定义书签。硬件.错误!未定义书签。软件.错误!未定义书签。配件.错误!未定义书签。主板尺寸（单位：mm） .错误!未定义书签。手持编程器尺寸（单位：mm） .错误!未定义书签。第二章主界面及按键说明.错误!未定义书签。主界面说明.错误!未定义书签。手持编程器按键说明.错误!未定义书签。程序选择及对针按键说明.错误!未定义书签。第三章编程的基本方法说明.错误!未定义书签。单位符号解释.错误!未定义书签。点胶程序结束的约定.错误!未定义书签。点胶程序运行方式.错误!未定义书签。点胶的基本路径组成.错误!未定义书签。第四章菜单 1.错误!未定义书签。第 1 页 1.文件名编

  2、辑.错误!未定义书签。第 1 页 2.生成默认点胶参数.错误!未定义书签。第 1 页 3.编辑多个编程点.错误!未定义书签。第 1 页 4.设置标号.错误!未定义书签。第 1 页 5.阵列点胶.错误!未定义书签。第 1 页 6.阵列展开操作.错误!未定义书签。第 1 页 7.调用子程序.错误!未定义书签。第 1 页 8.调用文件.错误!未定义书签。第 1 页 9.程序跳转.错误!未定义书签。第 2 页 1.有限次数循环.错误!未定义书签。第 2 页 2.程序结束或返回.错误!未定义书签。第 2 页 3.延时.错误!未定义书签。 第 2 页 4.暂停.错误!未定义书签。第 2 页 5.输入信号编

  3、程.错误!未定义书签。第 2 页 6.输出信号编程.错误!未定义书签。第 2 页 7.方形涂胶.错误!未定义书签。第 2 页 8.圆形涂胶.错误!未定义书签。第 2 页 9.点胶信号开/关 .错误!未定义书签。第 3 页 1.工件计数器.错误!未定义书签。第 3 页 2.回空闲停留位置.错误!未定义书签。第 3 页 3.回原点.错误!未定义书签。第五章菜单 2.错误!未定义书签。第 1 页 1.对针点设置.错误!未定义书签。第 1 页 2.校准对针点.错误!未定义书签。第 1 页 3.胶枪下移限制值设置.错误!未定义书签。第 1 页 4.空闲停留点坐标设置.错误!未定义书签。第 1 页 5.胶

  4、枪提起高度设置.错误!未定义书签。第 1 页 6.空移速度设置.错误!未定义书签。第 1 页 7.提前出胶时间设置.错误!未定义书签。第 1 页 8.线段点胶速度设置.错误!未定义书签。第 1 页 9.线段点胶拉丝参数设置.错误!未定义书签。第 2 页 1.线段点胶时间参数设置.错误!未定义书签。第 2 页 2.单点点胶参数设置.错误!未定义书签。第 2 页 3.急停时输出信号设置.错误!未定义书签。第 2 页 4.输出信号初始化设置.错误!未定义书签。第 2 页 5.空闲滴胶时间设置.错误!未定义书签。第 2 页 6.匀速调试速度设置.错误!未定义书签。第 2 页 7.工件计数器设置.错误!

  5、未定义书签。第六章菜单 3.错误!未定义书签。第 1 页 1.针头移动到指定坐标.错误!未定义书签。第 1 页 2.文件复制.错误!未定义书签。第 1 页文件转换.错误!未定义书签。 第 1 页 4.对当前文件锁定/解锁 .错误!未定义书签。第 1 页 5.对机器高级锁定/解锁 .错误!未定义书签。第 1 页 6.当前文件锁定密码设置.错误!未定义书签。第 1 页 7.机器高级锁定密码设置.错误!未定义书签。第 1 页 8.输入口名称编程.错误!未定义书签。第 1 页 9.输出口名称编程.错误!未定义书签。第 2 页 1.按键声音设置.错误!未定义书签。第 2 页 2.速度优先等级设置.错误!

  6、未定义书签。第 2 页 3.小键盘锁定/解锁 .错误!未定义书签。第 2 页 4.浏览文件名.错误!未定义书签。第一章 概述概述ARM，DSP，FPGA，彩屏1.1 硬件2. 电机轴输出：5 轴输出，分别为XYZ 三维坐标轴，A 轴旋转轴，实现双Y 轴功能的 Y2 扩展轴，可实现带旋转轴的双 Y 轴点胶机台控制。3. 加减速特性：S 型曲线加减速模式，加减速加速度独立设置；10K 的速度刷新频率，让机械响应性能更好，噪音更小。4. 脉冲输出频率：4MHz 的直线MHz 的圆弧插补（包括三轴空间圆弧插补），以电机每转 20000 个脉冲为例，可达到 6000 转/分，足以满足现有的高速伺

  7、服电机 5000 转/分 的要求。5. 原点、限位输入：每个电机轴带独立专用的原点输入、正负限位输入，无需占用可编程通用输入的硬件资源。6. 可编程输入输出：各 12 路独立专用的可编程输入输出，均采用光耦隔离，每路输出电流最大可达 500mA。7. 支持 3 位拨码盘或 3 位数码管接口，两种方式任选（菜单设置），可快速选择切换 0-999 的1000 个点胶文件。8. 对针用小键盘，在无手持编程器时也可以方便实现因换针头引起的误差进行校正。 9. 功能键：有运行/暂停、停止、回原点、出胶测试、单步测试五个功能按键，并有相应的指示灯控制输出；具有紧急停止按钮输入。10. 具有 CAN 总线、网口，可给有特殊需要的客户定制专用程序。11. U 盘读写功能：使用 FAT32文件系统，不再受大于 2G 容量的 U 盘无法格式化成 FAT格式的限制。12. 存储空间：主板 256MB，可存储 1000 个点胶文件，每一个文件 4000 个编程点；手持编程器 16MB，可存储开机画面，点胶文件，在多台机器互相拷贝点胶文件尤其有用。13. 手持编程器屏幕：采用 480 X 272 像素、1600 万色真彩色寸液晶显示屏，让操作菜单界面及开机画面的内容更为丰富。14. 工作电压：DC 24V15. 工作环境：温度 0-45，湿度%40-80%16. 存储环境：温度-40-60，湿度

  9、 0%-95%软件1. 三维空间直线插补、三维空间圆弧插补。2. 双 Y 功能，Y 轴切换时无需做回原点动作。3. 具有 A 轴旋转轴，旋转轴可与 XY 路径切线. 拐角处理可以设定速度与路径吻合度的优先级，实现拐的平滑过渡。5. DXF 文件转换功能，可将 CAD 做好的点胶路径图导出 DXF 文件转成点胶文件。6. 对编程点的编辑可有 30 次的“撤销”“重做”，有很大效果预防误操作。7. 点胶参数设置以编程点的方式设置，可实现在同一个点胶工艺流程中不一样的区域有不同的点胶参数设置。8. 在回原点动作时各轴回到原点后 XYZ 三个轴一起进行原点捕获动作。9. 具有全拼中文输入法。 第二章 主

  10、界面及按键说明主界面说明1. 主界面内容分布说明。2.3.点胶文件序号及文件名，“030”为序号，“点胶程序 030”为文件名。点胶文件最新被修改的时间。4.5.打开点胶文件图标，可用“切换”按键将光标切换到该图标。“撤销”“重做”状态指示图标，可达到30 次的“撤销”“重做”次数，如该图标为灰色则无可操作的“撤销”或“重做”。6.表示该点胶文件被编辑过，需要做“除错”操作，如该图标为灰色则该文件已“除错”通过。7.8.该文件未锁定，该文件已被锁定，器已被锁定。运行模式，分“工作”、“无胶”、“匀速”三种模式；“工作”模式为正常的点胶加工模式；“无胶”模式为机器的运动速度和路径跟“工作”模式一

  11、样，但不出胶；“匀速”模式为机器的运行路径跟“工作”模式一样，但按“匀速”模式的速度运行，且不出胶，大多数都用在路径的测试。9.动移动速度，分“快、中、慢”速，按“速度”键轮流切换。10.工件计数器，前面的数值为工件计数值，后面的数值为设定要加工的工件数，如工件计数值达到设定要加工的工件数值则会提示工件计数已满；如无工件计数限制再将要 加工的工件数设为“0”。U 盘插入， 无 U 盘插入。拼音输入、 数字输入、11.12.小写字母输入、大写字母输入，在字符输入状态下按“#”键可以切换输入法。手持编程器按键说明1.2.3.4.手动第 4 轴 A 轴逆时针旋转。手动第 4 轴 A 轴顺时针旋转。手动

  12、Z 轴向上移动。手动 Z 轴向下移动。 5.手动 Y 轴向前移动。6.手动 Y 轴向后移动。7.手动 X 轴向左移动。8.手动 X 轴向右移动。9.手动移动速度“慢、中、快”速切换。退出菜单状态或取消输入对话框的操作。光标在“点胶编程点”区域和“快捷菜单栏”之间切换，在预览时变换平面。10.11.12.执行分析当前点胶文件的点胶编程点是否合符点胶编程要求，如符合点胶编程要求图标会变成灰色。则13.14.按下该按键则弹出当前界面状态下的一些帮助信息，按任意键退出信息。预览当前点胶文件 XY、XZ、YZ 平面的出胶路径图形，按其它任意键退出信息。键变换平面，按15.16.17.18.19.20.2

  13、1.22.23.24.对编程点编辑的撤销和重做，可有 30 次操作，有很大效果预防误操作。在光标选定的编程点前面插入一个空白点胶编程点。主界面下删除光标选定的编程点，或菜单输入状态下做删除键用。快捷进入编程点光标跳转对线 主要为执行点胶动作的编程点，编程点显示为黑色。进入菜单 2，菜单 2 主要为点胶参数设置的编程点，编程点显示为暗红色。进入菜单 3，菜单 3 主要为设备的参数设置以及一些应用操作等。执行回原点动作。执行单步点胶测试动作。点胶加工开始运行或暂停。 25.26.27.28.点胶加工停止。主界面下编程点光标上移一页，菜单界面下菜单上翻一页。主界面下编程点光标下移

  14、一页，菜单界面下菜单下翻一页。主界面下编程点光标上移一行，菜单界面下菜单上移一行，输入对话框状态下光标上移一行。29.30.31.32.33.34.35.36.37.38.39.主界面下编程点光标下移一行，菜单界面下菜单下移一行，输入对话框状态下光标下移一行。主界面下为线段点胶开始点快捷编程，在输入对话框状态下为字符输入或数字1主界面下为线段点胶中间点快捷编程，在输入对话框状态下为英文字母abc输入输入。或拼音abc输入或数字2输入。主界面下为线段点胶结束点快捷编程，在输入对话框状态下为英文字母def输入或拼音def输入或数字3输入。主界面下为单点点胶快捷编程，在输入对话框状态下为英文字母gh

  15、i输入或拼音ghi输入或数字4输入。主界面下为线段点胶圆弧点快捷编程，在输入对话框状态下为英文字母jkl输入或拼音jkl输入或数字5输入。主界面下快捷进入圆形点胶编程，在输入对话框状态下为英文字母mno输入或拼音mno输入或数字6输入。主界面下为单点点胶快捷编程，在输入对话框状态下为英文字母pqrs输入或拼音pqrs输入或数字7输入。主界面下快捷进入单点点胶参数设置，在输入对话框状态下为英文字母tuv输入或拼音tuv输入或数字8输入。主界面下快捷进入线段点胶参数设置，在输入对话框状态下为英文字母wxyz输入或拼音wxyz输入或数字9输入。主界面下快捷进入线段点胶速度设置，在输入对线.主界面下快捷进入 Z 轴提高参数设置，在输入对话框状态下为空格符输入或小数点输入。主界面下当光标选定的编程点有坐标值显示则针头移动到该坐标值，在输入对话框状态下为输入法切换或数值的负值符合输入。第三章 编程的基本方法说明单位符号解释1. 长度单位（mm） = （毫米）2. 时间单位（s） = （秒）3. 速度单位（mm/s） = （毫米每秒）4. 加速度单位 （ mm /（s x s） ） = （每秒钟加速多少毫米每秒的速度）点胶程序结束的约定为提高点胶程序的可读性，编程点之间可保留一行“未编程空白编程点”，如有连续两行以上“未编程空白编程点”则认为程序结束或子程序返回

  17、；与“程序结束或返回”编程点的作用一样。点胶程序运行方式点胶程序的运行按点胶编程点的顺序从地址0001 开始向下执行每个编程点的动作或参数设置，直到点胶编程点结束或按下停止、急停按键。其中的动作编程点除了单点点胶、直线点胶、圆弧点胶、圆形点胶以及涂胶等还包括调用、阵列、跳转、延时以及暂停等。由于点胶参数的设置使用编程点的方式，能轻松实现在同一个点胶加工中不同的点胶区域有不同的点胶参数，如一下的编程点：则 0002-0003 组成的线 毫米每秒的速度点胶，0005-0006 组成的线 毫米每秒的速度点胶，0008-0009 组成的线 毫米每秒的速度点胶。 点胶的

  18、基本路径组成点胶的基本路径有单点点胶、三维直线点胶、三维圆弧点胶、XY 平面圆形点胶、XY 平面圆形涂胶和 XY 平面矩形涂胶等，其中单点点胶、线开始点、线中间点、线结束点、圆弧点和圆形点胶这些常用到的编程点在键盘上有专用的快捷键，无需到菜单去选择；以下为点胶加工的基本图形。1. 单点点胶2. 单独的线. 连续线. 连续线. 圆形点胶，圆形点胶的起始位置可由角度为单位设定，12 点钟位置为 0 度，顺时针旋转；如下图点胶起点为 45 度，实际应用中如果把起始角度设为45 度时机器的惯性抖动最小，强烈推荐将起始角度设为 45 度。圆

  19、形点胶还可设为超越角度，也就是针头走完一圈关胶后还可以走一段设定的弧长，这个功能能让起点和终点的较量更均匀；如图超越角度设为 45 度，红色为超越角度走的路径。 第四章 菜单 1菜单 1 为点胶动作编程和常用的点胶文件操作，菜单1 所生成的编程点通常是点胶操作类，用黑色显示。菜单 1 包括以下内容：第 1 页 1.文件名编辑如图，按“#”键切换输入法。第 1 页 2.生成默认点胶参数如图，可生成以下 7 个常用点胶参数，每个点胶参数也可以在菜单2 单个生成，生成后在主界面选定后可逐个快捷修改。各项参数的功能见菜单2 的单个说明。 第 1 页 3.编辑多个编程点如图，编辑多个编程点有以下操作

  20、项，如果为单Y 轴模式则没有“5.换 Y 轴”。1. 复制，如以下三个图所示，第三个图为第一个图执行第二个图操作的结果。 2. 删除，如以下三个图所示，第三个图为第一个图执行第二个图操作的结果。3. 移动，如以下三个图所示，第三个图为第一个图执行第二个图操作的结果。 4. 偏移，如以下三个图所示，第三个图为第一个图执行第二个图操作的结果。 5. 换 Y 轴，如以下三个图所示，第三个图为第一个图执行第二个图操作的结果。第 1 页 4.设置标号标号可用于阵列、循环、调用子程序、程序跳转和通用输入编程等的调用，也可用于给点胶编程注释来提高编程的可读性。 第 1 页 5.阵列点胶如点胶加工治具盘上放置

  21、多个横竖排列工件，且横竖分别的间距一致时则能够正常的使用阵列点胶，只要编好一个工件的点胶加工，然后使用阵列点胶就可以实现整盘工件的加工，使到编程效率大幅度的提升。如下图的点胶编程：得到的点胶加工如下图： 第 1 页 6.阵列展开操作将主界面的光标选定阵列点胶编程点，执行阵列展开操作则可以生成跟阵列点胶同样效果的编程点，并把阵列点胶编程点去除，在治具盘不是非常规则时使用该功能可再对各个工件的点胶路径逐个修改。第 1 页 7.调用子程序如点胶加工治具盘上放置多个方向一样但位置没有规则的工件，则只需要对一个工件进行点胶加工编程后，在每个工件的起点坐标调用该子程序即可，调用子程序可以是子程序的地址，也可以是子程序

  22、的标号。如下图的点胶编程： 得到的点胶加工如下图：第 1 页 8.调用文件调用文件跟调用子程序的使用方法和功能类似，将调用的子程序变成调用一个点胶加工文件号，子程序中的点胶加工编程点变成被调用的文件的点胶加工编程点。第 1 页 9.程序跳转当执行到该编程点时则程序跳转到指定的地址或标号执行，通常用于循环等，如下图的编程，当执行到 0007 号编程点时则程序跳到 0001 标号：循环点胶，继续不断的执行0002-0006 区间的点胶动作。第 2 页 1.有限次数循环有限次数循环跟程序跳转的功能类似，只是程序跳转为无限次数，有限次数循环为有限制次 数的跳转，如下图的编程，则会对 0002-0006

  23、 区间的点胶加工动作重复执行 10 次。第 2 页 2.程序结束或返回当在子程序中执行到给编程点则子程序返回，当不是在子程序中执行到该编程点则点胶加工程序结束，如有连续两行以上的“未编程空白编程点”则和该编程点的作用一样，即有连续两行以上的“未编程空白编程点”就认为程序结束。第 2 页 3.延时如程序执行到延时编程点则点胶加工停下来延时一定的时间再继续往下执行点胶加工编程点。第 2 页 4.暂停如程序执行到暂停编程点则点胶加工停下来，等待按下“运行”键后再继续往下执行点胶加工编程点。第 2 页 5.输入信号编程输入信号编程的作用是当程序执行到该编程点时，如果指定的输入信号的输入状态符合编程的值

  24、则程序跳转到指定的地址或标号，如果不符合则程序继续往下执行。如下图，当程序执行到0002 编程点时会检测 ”通用输入 1”的状态，如果输入信号为 0 则程序跳转到 0001 后继续检测该输入信号，直到该输入信号变为 1 则继续往下执行，利用该功能则能轻松实现一些跟别的设备的配合工作或作为暂停按键输入等。（信号量定义：如有信号则信号量定义为1，无输入信号则信号量定义为 0）。 第 2 页 6.输出信号编程当程序执行到输出信号编程点则编程点指定的输出信号会输出相应的设定值，1 为 DC24V 输出，0 为 DC0V 输出。第 2 页 7.方形涂胶方形涂胶的起点为方形的左上角，参数有涂胶长度、涂胶宽度

  25、和路径间距，实际编程应用中涂胶长度和涂胶宽度可记录针头的坐标值相减得到，起点坐标为方形涂胶编程确认时当前的坐标。如下图，左边的编程可得到右边的点胶路径。第 2 页 8.圆形涂胶圆形涂胶的出胶路径为螺旋线，编程时将针头移动到要圆形涂胶的圆心，可设置圆形涂胶的圆半径、路径间距，如下图，左边的编程可得到右边的点胶路径。 第 2 页 9.点胶信号开/关执行到该编程点则对点胶控制信号进行一定的输出，该编程点可在放在线段点胶之间，实现在线段内开关胶的特殊出胶应用。第 3 页 1.工件计数器执行到该编程点则工件计数器增加相应的设置值后再比较计数值是否溢出限制值，如溢出则停止。该功能大多数都用在循环加工的计件。第

  26、 3 页 2.回空闲停留位置执行到该命令则针头回到空闲停留位置坐标，该编程点通常用于点胶中途清洁针嘴等。第 3 页 3.回原点该编程点让机器执行回原点动作。第五章 菜单 2菜单 2 主要为点胶参数设置的编程点，菜单2 所生成的编程点用暗红色显示。菜单 2 包括以下内容：第 1 页 1.对针点设置对针点的作用是在更换针头时针头偏移引起的加工误差可用对校准对针点操作来修正，对针点的设置方式有两种，一种是以点胶第一点坐标为对针点，一种是以设定的坐标为对针点，如果以设定的坐标为对针点则将针头手动移动到要设定的位置，确认即可。第 1 页 2.校准对针点进入校准对针点菜单后针头自动移动到对针点坐标上方3m

  27、m 处（防止碰撞），然后手动将针头移动到对针点后按确定键就可以完成校准对针点操作；操作完成后所有的点胶加工坐标值将补偿针头偏移的误差以保证加工精度不变。 该功能也可在无手持编程器的情况下使用专用的校准对针点键盘，只要机器在空闲状态下按下校准对针点键盘的“确认”键即可进入对针点操作，此时键盘面膜上的LED 会闪烁，然后按键盘上的手动移动键将针头移动到对针点处，再按“确认”键就可以完成校准对针点操作，完成后 LED熄灭退出。第 1 页 3.胶枪下移限制值设置设置该值用于限制胶枪下移以防止手动时胶枪下移碰撞到工件或治具上。第 1 页 4.空闲停留点坐标设置该坐标为加工完成后空闲时停留的位置，如需针头清理

  28、或空闲时定时出胶则可以将该坐标设到针头清理处或定时出胶接胶处。第 1 页 5.胶枪提起高度设置该设置的高度为点胶完成后胶枪空移到下一个点胶加工点时胶枪提高的高度，为提高效率，该设置值不要太大，只要保证不碰到工件的高度即可，例如设置的提起高度为10mm，如两个加工点之间不在同一平面高度上则以高的为准，从 1#点单点胶移到 2#单点点胶时胶枪提起的高度如下图所示。第 1 页 6.空移速度设置空移速度是指在工艺流程中从完成一段点胶加工后移动到下一段点胶加工的移动速度，平移速度和上下移速度独立设置，该速度的大小直接影响到加工的效率，但设置时也要参考机器的实际性能和负载重量等是否能承受得了。第 1 页

  29、7.提前出胶时间设置由于胶水有一定的粘度，从打开点胶阀到出胶需要一定的时间，为提升工作效率，将这一过程放到空移的过程中，如将提前出胶时间设置为秒，则根据设定的空移速度和加速度算出空移过程中点胶信号打开的位置，但为防止胶水太快滴出，提前出胶时间要根据胶水的粘度设置，不宜过大。如下图，胶枪从 1#点胶完成后移动到 2#点胶，如提前出胶时间设置为秒，根据空移速度和加 速度算出胶枪从 A 点移动到 2#点胶处需要秒，则点胶阀在 A 点处，而不是移动到 2#点胶处才打开。第 1 页 8.线段点胶速度设置线段点胶速度是指出胶时胶枪移动的速度，包括线段点胶、圆弧点胶、圆形点胶、涂胶等出胶过程都使用该速度。该

  30、速度的设置可参考胶水的粘性、气压、出胶量的要求等。第 1 页 9.线段点胶拉丝参数设置拉丝动作是未解决因胶水的粘稠性和滞后性引起的收胶拖尾问题，该设置对线段点胶、圆弧点胶、圆形点胶、方形涂胶有效。其设置项如下图。根据上图所设置的参数，下图为线段点胶结束拉丝动作示意图。A 点和 C 点是线段点胶的线开始点和线结束点，实线为点胶阀打开是走的路径，虚线是点胶阀关闭后走的路径，由于提起关胶的距离为 5mm，所以走到 B 点就关闭点胶信号。在 C 点以前按线段点胶速度走，C 点后按拉丝速度走，拉丝动作结束后按空移速度和胶枪提起高度参数提起。第 2 页 1.线段点胶时间参数设置在线段点胶时间参数设置中。

  31、“线段开始停滞时间”是指在针头移动到点胶开始点打开点胶阀后在点胶起点停留的时间，主要是解决出胶滞后的问题，跟提前开胶的功能类似。“线段结束停滞时间”是指完成线段点胶后停留一下再提起，是拉丝动作的补充。 该设置对圆弧点胶、圆形点胶、涂胶同样有效。第 2 页 2.单点点胶参数设置在单点点胶参数设置中。“单点点胶时间”是指在单点点胶处点胶阀打开出胶的时间。“结束停滞时间”是指在单点点胶处出胶时间结束关闭点胶阀后继续停留的时间，这主要是解决胶水收胶滞后的问题，防止拉丝。“拉丝提起高度”是指单点点胶结束后先以“拉丝提起速度”这个较慢的速度提起一定的高度后再以空移速度提起到胶枪提起高度，主要是解决拉丝的问

  32、题，这个值可以为0。第 2 页 3.急停时输出信号设置设置紧急停止时通用输出的输出信号，“1”为输出 24V，“0”为输出 0V。第 2 页 4.输出信号初始化设置设置开机时通用输出的输出信号，“1”为输出 24V，“0”为输出 0V。第 2 页 5.空闲滴胶时间设置该功能主要用来防止容易干的胶水空闲不工作时胶水在针嘴处固化，如不启用该功能则将出胶时间或间隔时间设置为 0 即可。如下图的设置，则在空闲状态下每隔10 秒点胶信号自动打开 1秒钟。第 2 页 6.匀速调试速度设置该设置的速度为“无胶”、“匀速”运行模式所使用的速度。第 2 页 7.工件计数器设置在工件计数器设置中可设置“计数值”和

  33、“限制值”，在运行中“计数值”会每执行到“工件计数器”编程点则增加相应设置的数值，如“计数值”超过“限制值”再提示工件计数溢出，不 能再继续加工，直到从新设置计数值。如不使用工件计数限制则将“限制值”设为0。第六章 菜单 3菜单 3 主要为对机器的设置或操作类的菜单，不生成编程点。菜单3 包括以下内容：第 1 页 1.针头移动到指定坐标进入该菜单后输入针头要移动到的坐标值后按“确定”键，针头将移动到输入的坐标位置。如下图，将移动到 x:100，y：100，z：50。第 1 页 2.点胶文件复制该功能能实现使用 U 盘或手持编程器做存储实现不同机器之间点胶加工文件的复制，如有多台加工同样工件的

  34、点胶机则只要在一台点胶机上编好点胶程序后复制到其他点胶机即可。用手持编程器复制更适合现场使用，用 U 盘复制不仅能点胶机间复制还可以存储到电脑备份，文件复制操作包括以下选项：1. 从点胶机复制到编程器该操作是将当前打开的点胶加工文件复制手持编程器中。2. 从点胶机复制到 U 盘 该操作是将当前打开的点胶加工文件复制到U 盘根目录下的“点胶机”文件夹中，存储的文件名为“”。（注意：U 盘必须格式化为 FAT32格式）3. 从编程器复制到点胶机将手持编程器里存储的点胶加工文件复制替换点胶机当前打开的点胶加工文件。4. 从 U 盘复制到点胶机将 U 盘根目录下的“点胶机”文件夹中存储的文件名为“

  35、”的点胶加工文件复制替换点胶机当前打开的点胶加工文件。（注意：U 盘必须格式化为 FAT32格式）5. 点胶程序之间互相复制该功能是点胶机内不同编号之间的点胶加工文件互相复制替换，该功能大多数都用在点胶加工文件的备份，比较出现误编程操作时用撤销功能不能恢复时可以用回备份的文件。第 1 页文件转换第 1 页 4.对当前文件锁定/解锁当前文件没有锁定时，状态栏显示的图标是，这时当前文件和机器的参数设置都可以，这时当前文件不可以被修改，但机器的参数修改；当前文件被锁定时状态栏显示的图标是设置可以被修改。第 1 页 5.对机器高级锁定/解锁在解锁状态时，机器的设置参数可以修改，当前文件是否锁定跟当前文件自

  36、身的锁定/解锁设置有关；在锁定状态时，状态栏显示的图标是都被锁定。，这时所有的点胶文件和机器的所有参数设置第 1 页 6.当前文件锁定密码设置该菜单设定的密码应用于“第 1 页 4.对当前文件锁定/解锁”的操作。第 1 页 7.机器高级锁定密码设置该菜单设定的密码应用于“第 1 页 5.对机器高级锁定/解锁”的操作。第 1 页 8.输入口名称编程可编程通用输入口的默认名称是“通用输入 01”“通用输入 12”，为提高程序的可读性，可将每个可编程通用输入口根据应用的功能起相应的名称，使编程时更方便。 第 1 页 9.输出口名称编程可编程通用输出口的默认名称是“通用输出 01”“通用输出 12”，

  37、为提高程序的可读性，可将每个可编程通用输出口根据应用的功能起响应的名称，使编程时更方便。第 2 页 1.按键声音设置该菜单可设置手持编程器的按键音是打开还是关闭。第 2 页 2.速度优先等级设置龙门式三维机台在实际的运动过程中，如在拐角处对单个电机轴来说其实就是一个正反转的过程，为减少机械的震动和防止失步，必须在正反转时将速度降低到接近0，也就是对机台来说在拐角时是必须要减速的。但对点胶来说如果速度不一致又会导致胶量的不一致，未解决这个问题，在精度允许的情况在拐角处变成一个小圆弧过渡，这样就可以让拐角处的速度和直线的速度比较一致，以解决胶量不一致，但这个是在牺牲路径精度的情况下实现的，所以设置这个值的时候要速度和路径精度都要参考，取一个中和的值。速度优先等级得值是 09 级，数值越大则速度越均匀但路径误差越大，如为 0 级则路径完成没有误差，但在拐点的速度则会减小，下图是优先级和路径误差的关系图：

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